罗钦顺强调心性之别，认为不能说心即理，只能说性即理，所以他批评阳明终身不识性。既然性即理，那么心的作用是什么呢？人的本性就是道体本身，因此是无为的，没有主观的造作。罗钦顺说：“人心有觉，道体无为”，[17]知觉的能力在于人心。心是有动静的，理则是静的，性是静态的体。罗钦顺还以道心、人心来区分性情，他说：“道心为性，人心为情。”道心、人心的概念，出自《尚书•大禹谟》：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”在宋明道学的传统里，往往称之为十六字心诀。一般说来，道心和人心显然都是从心的层面上讲的，而罗钦顺却以道心为性，强调：“心一也，而两言之，动静之分，体用之别也。”[18]对于性与理的关系，罗钦顺讲：“理之所在谓之心，心之所有谓之性。”性即理，不能因此错认了心性之间的分别。与此相应，在谈到修养功夫时，罗钦顺认为我们只能追求心与理一。心与理一，就是心能够充分了解自己所有的性和理。而心与理相统一，这不是一般人能做到的。“求放心只是初下手功夫”，[19]尽心知性为究极功夫，能够充分地尽心才能真正地知性，知性才能知理。到此地步，心所觉知者一定就是理，这个理同时也就是万物之理，也就是天地万物的根源和枢纽的理。真正做到尽心知性之后，我们就通晓了天地万物以及人的道理，按照这样的道理去生活，也就自然而然达到了至善。

对于程子的“心包四德”的思想，罗钦顺有一段非常精彩的发挥：“性之理，一而已矣。名其德，则有四焉”，也就是仁、义、礼、智。那么，如何理解仁、义、礼、智间的区别呢？罗钦顺说，以其浑然无间谓之仁，粲然有条谓之礼。万物虽然浑然无间，但是感应的时候又有其自然的条理。节然有止名之曰义，判然有别名之曰智，都只是一理，只是从不同的角度来把握而已。而义、礼、智又并不在仁之外：凡粲然、节然、判然，“皆不出于浑然之中”。[20]一气感应是浑然无间的，具体体现在人的身上，就是我们对万物都有责任。但这责任又不能笼统地看，又自有其“粲然”“节然”和“判然”的分别和分寸，而这些分别和分寸又是浑然一体的责任的具体体现。