5、世兵制

在春秋后期，世兵制是一种重要的兵役制度。这种制度强制部分乡民世代当兵，形成了一个专门的军事阶层。春秋初期的齐国，在管仲的改革下，已经开始出现了世兵制的萌芽。当时，齐国将国都分为21乡，其中士农之乡的民丁平时务农习武，战时充当军士出征，世代相传，国家授予小块土地作为俸禄。这种制度确保了兵源的稳定，并且官兵之间彼此熟识，有利于战事的进行。

随着战争频率的升高和战争规模的扩大，春秋中后期各国纷纷取消"国人"当兵的特权，将兵役对象扩大到"野人"（农业居民）。晋国在公元前645年首先打破了"国"和"野"的界限，开始向"野人"征兵征赋。战国时代，由于兼并战争的需要，各国竞相扩军，征兵范围进一步扩大，甚至包括了女性。

总的来说，自春秋到战国，兵役制经历了从民兵制、世兵制到征兵制、募兵制的发展过程。世兵制作为一种重要的兵役制度，在春秋后期至战国时期发挥了重要作用，尤其是在保证兵源稳定和提高战斗力方面。