4、入侵朝鲜（丁卯胡乱、丙子胡乱） 

丁卯胡乱和丙子胡乱是明朝末年朝鲜王朝遭受的两次来自后金（清朝的前身）的入侵。这两次入侵是清朝扩张和统一东北亚地区的一部分，也是朝鲜王朝与清朝之间的冲突。

1. 丁卯胡乱（1627年）：这是后金对朝鲜的第一次入侵。当时，后金在努尔哈赤和皇太极的领导下，开始扩张其领土。朝鲜王朝试图保持中立，但后金认为朝鲜与明朝的联盟是对其扩张的威胁。因此，后金派遣军队入侵朝鲜，迫使朝鲜签订《丁卯条约》，承认后金的宗主权，并割让部分领土。

2. 丙子胡乱（1636年）：这是后金对朝鲜的第二次入侵。在这次入侵中，后金要求朝鲜完全臣服，并要求朝鲜国王亲自前往沈阳向皇太极朝贡。朝鲜国王拒绝，导致后金军队再次入侵朝鲜。在这次入侵中，朝鲜王朝被迫签订了《丙子条约》，彻底放弃了与明朝的联盟，并承认后金的宗主权。

这两次入侵对朝鲜王朝造成了严重的破坏，也加速了朝鲜王朝的衰落。同时，这两次入侵也是清朝统一东北亚地区的重要步骤，为清朝的统治奠定了基础。