678、答案

考虑此题时重要的有两点：一是A、B与C、D要同时走，因为以走得慢的马所需时间计算，只有这样才能有利于节约时间；二是回来时要骑跑得快的马。C和D绝对不行，A最好。以此为原则，最佳顺序是：（1）把A和B牵到Q村（2小时）。（2）骑上A，回到P村（1小时）。（3）把C和D牵到Q村（5小时）。（4）骑上B，回到P村（2小时）。（5）最后把A和B牵到Q村（2小时）。或者把第2步和第4步调换过来也可以。